Giáo trình Robot công nghiệp

Abstract

Tài liệu đề cập đến những kiến thức cơ bản về kỹ thuật robot, kiến thức chuyên sâu liên quan tới phát triển hệ thống điều khiển robot, đồng thời kết hợp với các ví dụ mô phỏng trực quan trên Matlab để trang bị cho sinh viên tư duy về phát triển robot công nghiệp.